[发明专利]一种电子内窥镜蛇骨的实现方式在审
申请号: | 201711427094.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108065902A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 王佳佳;富勇;李洪涛 | 申请(专利权)人: | 北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100070 北京市丰台区科学城中核*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种弯曲结构,包括若干蛇骨中节、蛇骨中间柱含蛇骨中间柱1和2、连接绳;相邻蛇骨中节之间对称方向垫一层蛇骨中间柱交错设置,蛇骨一端蛇骨中节之间垫蛇骨中间柱1,另一端蛇骨中节之间用蛇骨中间柱1和2交替排列三个方向设置,另一个方向始终用蛇骨中间柱1,蛇骨中节中心具有第一中心孔,且沿壁厚方向均匀布置四个用于穿越连接绳的小孔;蛇骨中间柱中心具有第二中心孔,第二中心孔与蛇骨中节的小孔通过连接绳交错串联,通过控制连接绳的伸缩带动蛇骨中节以蛇骨中间柱为支点发生偏移。本发明还提供相应的插入软管及其他设备。采用本发明的技术方案解决现有技术中弯曲结构的结构复杂弯曲角度不可精确控制的问题。 | ||
搜索关键词: | 蛇骨 中间柱 连接绳 中心孔 弯曲结构 小孔 电子内窥镜 对称方向 方案解决 方向设置 交错串联 交错设置 交替排列 均匀布置 控制连接 偏移 软管 伸缩 沿壁 穿越 | ||
【主权项】:
1.一种弯曲结构,用于控制插入软管前端部分的弯曲方向和角度,包括:若干蛇骨中节、若干蛇骨中间柱包含蛇骨中间柱1和蛇骨中间柱2、连接绳。
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