[发明专利]一种家用小型载重爬楼梯机器人

摘要

本发明公开了一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳，所述底盘外壳前后表面分别设有爬梯装置，所述爬梯装置由位于爬梯安装孔一内与底盘外壳转动连接的爬梯从动轴、位于爬梯从动轴前后两端分别与爬梯从动轴前后两表面固定连接的爬梯从动轮、位于爬梯安装孔二内与底盘外壳转动连接的爬梯主动轴、位于爬梯主动轴前后两端分别与爬梯主动轴前后两表面固定连接的爬梯主动轮、套装在爬梯从动轴外且套装在爬梯主动轮外的爬梯同步带和位于爬梯同步带外侧表面与爬梯同步带固定连接且均匀分布的爬梯挂钩共同构成，所述底盘外壳内设有转向装置，所述底盘外壳内设有驱动装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳（1），其特征在于，所述底盘外壳（1）前后表面分别设有爬梯装置（2），所述爬梯装置（2）由开在底盘外壳（1）前后表面左侧中间位置的爬梯安装孔一（3）、位于爬梯安装孔一（3）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯从动轴（4）、位于爬梯从动轴（4）前后两端分别与爬梯从动轴（4）前后两表面固定连接的爬梯从动轮（53）、开在底盘外壳（1）前后表面右侧中间位置的爬梯安装孔二（5）、位于爬梯安装孔二（5）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯主动轴（6）、位于爬梯主动轴（6）前后两端分别与爬梯主动轴（6）前后两表面固定连接的爬梯主动轮（7）、位于底盘外壳（1）内套装在爬梯主动轴（6）外中间位置的斜齿轮一（8）、套装在爬梯从动轴（4）外且套装在爬梯主动轮（7）外的爬梯同步带（9）和位于爬梯同步带（9）外侧表面与爬梯同步带（9）固定连接且均匀分布的爬梯挂钩（10）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有转向装置（11），所述转向装置（11）由开在底盘外壳（1）内侧底面左侧中间位置的转向孔（12）、位于底盘外壳（1）内且位于转向孔（12）上方与底盘外壳（1）固定连接的转向直线轴承（13）、套装在转向直线轴承（13）内与底盘外壳（1）转动连接的转向轴（14）、开在转向轴（14）圆周面上侧的齿槽（15）、位于转向直线轴承（13）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向电机（16）、套装在转向电机（16）输出轴外且与齿槽（15）相配合的转向齿轮（17）、位于转向直线轴承（13）左侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向直线电机（18）、位于转向直线电机（18）上方与转向直线电机（18）输出轴固定连接且与转向轴（14）固定连接的连接件一（19）、固定连接在转向轴（14）下表面的转向轮架（20）和位于转向轮架（20）内与转向轮架（20）转动连接的转向轮（21）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有驱动装置（22），所述驱动装置（22）由开在底盘外壳（1）内侧底面右侧中间位置的驱动孔（23）、位于驱动孔（23）上方且与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动滑块（24）、套装在驱动滑块（24）内与底盘外壳（1）滑动连接的驱动升降杆（25）、位于驱动滑块（24）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动直线电机（26）、位于驱动直线电机（26）上方与驱动直线电机（26）输出轴固定连接且与驱动升降杆（25）固定连接的的连接件二（27）、位于底盘外壳（1）外且与驱动升降杆（25）左侧面下方固定连接的差速器（28）、固定连接在差速器（28）上下表面的驱动电机座（29）、位于驱动电机座（29）左侧与驱动电机座（29）左侧表面固定连接的驱动电机（30）、位于驱动升降杆（25）右侧与驱动升降杆（25）右侧表面固定连接的U型支撑架（31）、分别开在在U型支撑架（31）前后表面中间位置的转动孔（32）、套装在转动孔（32）内且与差速器（28）转动连接的转动轴（33）和固定连接在转动轴（33）一端的驱动轮（34）共同构成。