[发明专利]一种谐波减速机构在审
| 申请号： | 201711406169.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108061140A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 侯国兴;王伟;陈志涛 | 申请（专利权）人： | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 065605 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种谐波减速机，特别涉及一种谐波减速机构，包含波发生器、柔轮和刚轮，柔轮为柔性筒状薄壁，波发生器位于柔轮内侧且与柔轮内轮面配合，刚轮位于柔轮外侧，柔轮的外轮面和刚轮的内轮面设置有互相啮合的齿，柔轮的齿数小于刚轮的齿数，波发生器包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈的外轮面呈椭圆状，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承的内圈套设在凸轮圈外轮面上，柔性轴承的外圈与柔轮内侧面配合。本发明通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低维修成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速 机构 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速机构，包含波发生器（1）、柔轮（2）和刚轮（3），柔轮（2）为柔性筒状薄壁，波发生器（1）位于柔轮（2）内侧且与柔轮（2）内轮面配合，刚轮（3）位于柔轮（2）外侧，柔轮（2）的外轮面和刚轮（3）的内轮面设置有互相啮合的齿，柔轮（2）的齿数小于刚轮（3）的齿数，波发生器（1）包含凸轮（11）和柔性轴承（12），其特征在于，凸轮（11）包含转动轴（111）和凸轮圈（112），凸轮圈（112）的外轮面呈椭圆状，凸轮圈（112）套设在转动轴（111）上，柔性轴承（12）的内圈套设在凸轮圈（112）外轮面上，柔性轴承（12）的外圈与柔轮（2）内侧面配合。
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