[发明专利]一种丝束管料自动成组装配生产线

摘要

本发明涉及一种丝束管料自动成组装配生产线，属于丝束装配设备技术领域。本发明主要解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手；所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器；所述物料装配装置包括丝束装配装置和管料装配装置。本发明具有使用方便、工作效率高等优点。

主权项

一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台(1)、物料抓取装置(2)、物料送进装置(3)和物料装配装置，其特征在于：所述物料装配装置设在工作台(1)中部，所述物料抓取装置(2)设在工作台(1)上方，所述物料送进装置(3)设在物料装配装置一侧的工作台(1)上；所述物料抓取装置(2)包括物料抓取机架(2‑1)和桁架机械手(2‑2)，所述物料抓取机架(2‑1)设在工作台(1)上，所述桁架机械手(2‑2)装在物料抓取机架(2‑1)上，所述桁架机械手(2‑2)上设置有物料顶出气缸；所述物料送进装置(3)包括运输皮带机构(3‑1)、丝束工装模具(3‑2)和色标传感器(3‑3)，所述色标传感器(3‑3)设置于运输皮带机构(3‑1)的首端，所述运输皮带机构(3‑1)的尾端设在物料抓取机架(2‑1)的下方，所述丝束工装模具(3‑2)放在运输皮带机构(3‑1)上；所述运输皮带机构(3‑1)将丝束工装模具(3‑2)中的丝束和金属片运送至物料抓取装置(2)下方；所述物料装配装置包括丝束装配装置(4)和管料装配装置(5)；所述丝束装配装置(4)包括转盘(4‑1)、装配主轴(4‑2)、压板(4‑3)、推出气缸(4‑4)、三组压紧气缸(4‑5)、旋转驱动电机(4‑6)和旋转角度定位控制装置(4‑7)；所述装配主轴(4‑2)设在转盘(4‑1)一侧中部，所述旋转驱动电机(4‑6)设在转盘(4‑1)另一侧中部，所述旋转驱动电机(4‑6)的转轴通过减速器与装配主轴(4‑2)联接，旋转角度定位控制装置(4‑7)设在装配主轴(4‑2)动力输入端；所述装配主轴(4‑2)中心设有通孔(4‑8)，所述通孔(4‑8)的直径大于金属片的外径，所述装配主轴(4‑2)一端的圆周方向均匀设有三个与压板(4‑3)形状相同的矩形缺口(4‑9)，所述压板(4‑3)通过滑套铰接在装配主轴(4‑2)外壁靠近矩形缺口(4‑9)根部位置处，所述压紧气缸(4‑5)缸体与转盘(4‑1)一侧铰接，所述压紧气缸(4‑5)的活塞杆端部与压板(4‑3)铰接，所述压紧气缸(4‑5)控制压板(4‑3)可绕铰接点翻转至矩形缺口(4‑9)处；所述推出气缸(4‑4)设在装配主轴(4‑2)通孔(4‑8)内，所述推出气缸(4‑4)活塞杆端部设有主推头(4‑10)，主推头(4‑10)外侧套有铝片定位套管；所述工作台(1)中部设有工作口，所述丝束装配装置(4)设在工作口一侧的工作台(1)上；所述管料装配装置(5)包括管料箱(5‑1)、管壳传送道(5‑2)、挡片仓(5‑3)、挡片滚道(5‑4)、上下两工位托盘(5‑5)、下料气缸(5‑6)、下料板(5‑7)、出料滑道(5‑8)和随动气缸(5‑9)；所述随动气缸(5‑9)设在工作口另一侧的工作台(1)上，所述上下两工位托盘(5‑5)设在工作口内；所述管料箱(5‑1)和挡片仓(5‑3)设在物料抓取机架(2‑1)一侧，所述管壳传送道(5‑2)一端与管料箱(5‑1)下部出口处连接，管壳传送道(5‑2)行程末端设在上下两工位托盘(5‑5)的上工位一侧；所述挡片滚道(5‑4)一端与挡片仓(5‑3)下端面的挡片出口连接，所述挡片滚道(5‑4)行程末端设在上下两工位托盘(5‑5)的下工位处一端；所述下料气缸(5‑6)装在工作台(1)设有运输皮带机构(3‑1)的底面上并位于上下两工位托盘(5‑5)的一侧，所述下料板(5‑7)设在下料气缸(5‑6)活塞杆端部；所述出料滑道(5‑8)设在上下两工位托盘(5‑5)下工位处一侧；所述管壳传送道(5‑2)行程末端设有挡板(5‑11)，管壳传送道(5‑2)行程末端下方设有管壳顶杆气缸(5‑10)；所述挡片仓(5‑3)底面的挡片出口一侧设有挡片推送气缸(5‑12)，所述挡片滚道(5‑4)行程末端后侧设有挡片顶杆气缸(5‑13)；所述上下两工位托盘(5‑5)包括托盘支架(5‑5‑1)、托盘气缸(5‑5‑2)、托料板(5‑5‑3)、两个导杆(5‑5‑4)、管座(5‑5‑5)和夹紧装置(5‑5‑6)；所述托盘气缸(5‑5‑2)缸体竖直设在托盘支架(5‑5‑1)上，所述托盘气缸(5‑5‑2)的活塞杆端部与托料板(5‑5‑3)底面连接；所述两个导杆(5‑5‑4)顶端分别与托料板(5‑5‑3)底面两边连接，所述导杆(5‑5‑4)下端装在托盘支架(5‑5‑1)两边设置的导杆孔中；所述管座(5‑5‑5)设在托料板(5‑5‑3)上，所述夹紧装置(5‑5‑6)设在托料板(5‑5‑3)一端。