[发明专利]汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备

摘要

本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；变位机系统包括主动头和从动头；夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，工装夹具快换机构的数量为两个，分别连接变位机系统的主动头和从动头，夹具梁通过两个工装夹具快换机构与变位机系统连接，变位机系统用于控制夹具梁沿主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在夹具梁上，工装夹具系统包括进气法兰定位机构、筒体定位机构、柔性节防护机构和出气法兰定位机构，工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器。

主权项

1.一种汽车三元催化器系统焊接装置，其特征在于，包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；所述变位机系统包括主动头和从动头；所述夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，夹具梁快速连接机构的数量为两个，分别连接所述变位机系统的主动头和从动头，所述夹具梁通过两个所述夹具梁快速连接机构与变位机系统连接，所述变位机系统用于控制所述夹具梁沿所述主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在所述夹具梁上，所述工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器；所述机器人焊接系统用于对固定在所述工装夹具系统上的待焊接的汽车三元催化器进行焊接。