[发明专利]一种片料自动剥离装置及方法

摘要

本发明涉及一种片料自动剥离装置，包括片料上料机构、片料搬运机构、片料定位机构、片料定位剥离收膜机构以及贴装机构；还涉及一种片料自动剥离方法，包括步骤：S1.放料；S2.MIC片料搬运；S3.MIC片料定位；S4.MIC片料剥离收膜；S5.第二真空吸嘴吸取MIC，并贴装。本发明通过对MIC片料的前后进行夹紧，达到将MIC片料弯曲的目的从而保证MIC产品与MIC片料剥离；还可以对MIC片料的两端进行定位，防止物料跑偏。且在MIC片料搬运过程中，单个的第一真空吸嘴能够在气缸的控制下上下抖动将两片物料分离，防止吸取两片MIC片料；若MIC片料在X方向MIC在MIC片料上的位置不一致，还可以通过程序设定控制CCD定位模块左右搜索提高效率，避免物料报废。

主权项

1.一种片料自动剥离装置，其特征在于，包括片料上料机构（3）、片料搬运机构（4）、片料定位机构（5）、片料定位剥离收膜机构（6）以及贴装机构（7）；所述片料上料机构（3）包括片料托板（307）以及设置于所述片料托板（307）一侧的第一检测光纤（302）；所述片料搬运机构（4）包括拖链组件、固定于所述拖链组件一侧的吸料板，所述吸料板的下方四角设有能够通过第一气缸（407）控制并上下抖动的若干第一真空吸嘴（405），所述第一真空吸嘴（405）与放置于所述片料托板（307）上的MIC片料对应设置；所述片料定位机构（5）包括片料平台（515）、推料杆（501）、压轮组件、X轴方向调整模块以及第二检测光纤（511）；所述片料平台（515）的一端设有用于所述推料杆（501）推动MIC片料沿Y轴方向前进或后退的U形孔通道、另一端设有横跨在所述片料平台（515）上且能够调整其与所述片料平台（515）之间间隙的压轮组件，以及设置于所述推料杆（501）与所述压轮组件中间用于调整MIC片料方向的X轴方向调整模块，所述第二检测光纤（511）设置于所述压轮组件之侧；所述片料定位剥离收膜机构（6）与所述片料平台（515）的另一端相接，用于接收所述推料杆（501）推送至的MIC片料；所述片料定位剥离收膜机构（6）包括能够张合用于夹持MIC片料的夹持组件、用于检测MIC片料（303）上是否到达所述夹持组件中的第三检测光纤（608）以及用于带动所述夹持组件上下移动的第一Z轴直线模组（607）；所述贴装机构（7）包括三向调节装置以及可拆卸固定于所述三向调节装置上的第二真空吸嘴（708）和CCD定位模块（707）；所述第二真空吸嘴（708）置于到达所述夹持组件中的MIC片料的上方。