[发明专利]一种自动化XRF测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种自动化XRF测试系统，包括控制器、机器人本体、开盖装置、XRF设备、气路系统，XRF设备用于对测试样品进行测试，XRF设备分别连接机器人本体、开盖装置，开盖装置用于进行XRF设备顶盖的开启和关闭，测试样品置于设备操作平台上，机器人本体用于对测试样品进行拾取、位置转移和回位，气路系统与机器人本体、开盖装置连接，气路系统用于为机器人本体、开盖装置提供动力来源，XRF设备、开盖装置、机器人本体、气路系统分别与控制器连接，控制器的输入端连接有PC机一，XRF设备的输出端连接有PC机二；本发明能够降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高。 1

主权项

1.一种自动化XRF测试系统，其特征在于：包括控制器(1)、机器人本体(2)、开盖装置(3)、XRF设备(4)、PC机一(6)、PC机二(7)、设备操作平台(8)、气路系统，所述XRF设备(4)用于对测试样品(5)进行测试，所述XRF设备(4)分别连接机器人本体(2)、开盖装置(3)，所述开盖装置(3)用于进行XRF设备(4)顶盖的开启和关闭，所述测试样品(5)按规律放置在设备操作平台(8)上供机器人本体(2)进行拾取，所述机器人本体(2)用于对测试样品(5)进行拾取、位置转移和回位，所述气路系统与机器人本体(2)、开盖装置(3)连接，所述气路系统用于为机器人本体(2)、开盖装置(3)提供动力来源，所述XRF设备(4)、开盖装置(3)、机器人本体(2)、气路系统分别与控制器(1)连接，所述控制器(1)的输入端连接有PC机一(6)，所述PC机一(6)用于设定输入输出参数并提供自动化测试逻辑，所述XRF设备(4)的输出端连接有PC机二(7)，所述PC机二(7)用于启动测试并记录传输测试结果。

2.如权利要求1所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述控制器(1)为HMI，所述HMI利用控制平台与供电系统、气路系统、XRF设备(4)及外围辅助装置之间建立连接与通讯，并将测试方法、判断逻辑以及操作流程编译成机器语言，通过上位机进行控制。

3.如权利要求2所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述机器人本体(2)包含机器人底座和六轴关节机器人，所述六轴关节机器人安装在机器人底座上，所述六轴关节机器人在控制器(1)的控制下对测试样品(5)进行拾取、位置转移和回位。

4.如权利要求3所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述设备操作平台(8)上安装有四个物料盘(9)，四个物料盘(9)左右对称设置，所述机器人本体(2)设置在物料盘(9)之间位置处，每个物料盘(9)上设置有多排多列的样品杯(10)，所述测试样品(5)放入样品杯(10)内以供六轴关节机器人拾取。

5.如权利要求4所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述设备操作平台(8)的周边设有安全护栏(11)，所述安全护栏(11)为封闭空间，所述设备操作平台(8)的正面位及侧面位均装有安全门(12)，所述安全门(12)为轴承移门。

6.如权利要求5所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述安全门(12)上方安装有警示灯，所述警示灯与控制器(1)连接，所述警示灯为红、黄、绿三色定义灯，所述警示灯用于提醒设备运行状态。

7.如权利要求6所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述XRF设备(4)、开盖装置(3)、PC机二(7)均设有两台，并构成两个XRF测试系统，两个XRF测试系统之间并联布置，所述机器人本体(2)设置在两台XRF设备(4)之间位置处。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述的自动化XRF测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)样品放置：将测试样品装入样品杯内，并按顺序放置在设备操作平台上；

2)程序设定：通过PC机一进行操作程序设定，通过控制器的操作面板选定工位，开始设备运行；

3)程序启动：通过PC机二启动XRF设备进行测试，由开盖装置打开XRF设备顶盖，机器人本体取出已测试好的测试样品并装上待测试的测试样品，再由开盖装置关闭XRF设备顶盖，然后XRF设备进行测试，并自动记录数据；

4)测试结束：待测试结束后，机器人本体自动取出测试样品，并换上下一个待测试的测试样品。