[发明专利]一种自动化XRF测试系统及测试方法

说明书

本发明涉及一种自动化XRF测试系统，包括控制器、机器人本体、开盖装置、XRF设备、气路系统，XRF设备用于对测试样品进行测试，XRF设备分别连接机器人本体、开盖装置，开盖装置用于进行XRF设备顶盖的开启和关闭，测试样品置于设备操作平台上，机器人本体用于对测试样品进行拾取、位置转移和回位，气路系统与机器人本体、开盖装置连接，气路系统用于为机器人本体、开盖装置提供动力来源，XRF设备、开盖装置、机器人本体、气路系统分别与控制器连接，控制器的输入端连接有PC机一，XRF设备的输出端连接有PC机二；本发明能够降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高。

[技术领域]

本发明涉及XRF测试技术领域，具体地说是一种测定固体材料中元素含量的自动化XRF测试系统及测试方法。

[背景技术]

X射线荧光光谱分析方法(XRF)是20世纪60年代得到迅速发展和应用的一种快速元素定量的分析方法。XRF具有制样简单、精密度高、准确度好、样品非破坏性、环境友好，能同时对多元素快速分析等优点，已成为化学元素分析的常用工具之一，被广泛应用于地质、冶金、采矿、有色、海洋、生化、环境、石化、商检、电子、公安、考古、难融化物和陶瓷工业、RoHS和WEEE分析等领域。

目前，应用XRF进行分析测试的领域中，对产品的测试多依赖于测试人员按照测试标准进行人工操作，一次只能测试一个样品，每个样品测试结束后，需要人工进行测试样品的更换，效率比较低。另外，由于测试人员技能不同，操作方法不同，导致测试结果存在差异。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种自动化XRF测试系统，能够降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提升，大大提高了设备的使用率，确保测试的准确性。

为实现上述目的设计一种自动化XRF测试系统，包括控制器1、机器人本体2、开盖装置3、XRF设备4、PC机一6、PC机二7、设备操作平台8、气路系统，所述XRF设备4用于对测试样品5进行测试，所述XRF设备4分别连接机器人本体2、开盖装置3，所述开盖装置3用于进行XRF设备4顶盖的开启和关闭，所述测试样品5按规律放置在设备操作平台8上供机器人本体2进行拾取，所述机器人本体2用于对测试样品5进行拾取、位置转移和回位，所述气路系统与机器人本体2、开盖装置3连接，所述气路系统用于为机器人本体2、开盖装置3提供动力来源，所述XRF设备4、开盖装置3、机器人本体2、气路系统分别与控制器1连接，所述控制器1的输入端连接有PC机一6，所述PC机一6用于设定输入输出参数并提供自动化测试逻辑，所述XRF设备4的输出端连接有PC机二7，所述PC机二7用于启动测试并记录传输测试结果。

进一步地，所述控制器1为HMI，所述HMI利用控制平台与供电系统、气路系统、XRF设备4及外围辅助装置之间建立连接与通讯，并将测试方法、判断逻辑以及操作流程编译成机器语言，通过上位机进行控制。

进一步地，所述机器人本体2包含机器人底座和六轴关节机器人，所述六轴关节机器人安装在机器人底座上，所述六轴关节机器人在控制器1的控制下对测试样品5进行拾取、位置转移和回位。

进一步地，所述设备操作平台8上安装有四个物料盘9，四个物料盘9左右对称设置，所述机器人本体2设置在物料盘9之间位置处，每个物料盘9上设置有多排多列的样品杯10，所述测试样品5放入样品杯10内以供六轴关节机器人拾取。

进一步地，所述设备操作平台8的周边设有安全护栏11，所述安全护栏11为封闭空间，所述设备操作平台8的正面位及侧面位均装有安全门12，所述安全门12为轴承移门。

进一步地，所述安全门12上方安装有警示灯，所述警示灯与控制器1连接，所述警示灯为红、黄、绿三色定义灯，所述警示灯用于提醒设备运行状态。