[发明专利]一种无人机集群返航控制系统

摘要

本发明涉及一种无人机集群返航控制系统，所述无人机集群包括N个无人机，所述N个无人机处于悬停飞行空间；包括集控中心，所述N个无人机均包括返航控制模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制器、切换模块、主电池、备用电池，返航控制模块包括距离检测单元、电量检测单元、比较判断单元、调整单元；所述调整单元用于调整返航方式或调整返航目的地，所述控制器可根据接收的返航控制模块的信号，通过切换模块切换主电池和备用电池的供电方式。本发明能够控制大量无人机集群返航的效率，根据无人机的剩余电量实时调整返航策略，同时，能够减少大量无人机返航时对返航地面积的限制，降低了集群控制的成本，节省了返航集群控制的人力成本。

主权项

一种无人机集群返航控制系统 ，所述无人机集群包括N个无人机，所述N个无人机处于悬停飞行空间；其特征在于：包括集控中心，所述N个无人机均包括：返航控制模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制器、切换模块、主电池、备用电池，所述控制器连接所述第二通讯模块以及返航控制模块，所述返航控制模块连接第一通讯模块；所述返航控制模块通过所述第一通讯模块接收所述集控中心发送的返航指令；返航控制模块包括距离检测单元、电量检测单元、比较判断单元、调整单元；所述距离检测单元用于检测悬停位置到返航目的地的直线距离，所述电量检测单元用于检测无人机的当前剩余电量；所述比较判断单元用于判断所述当前剩余电量是否满足返航飞行到目的地；所述调整单元用于调整返航方式或调整返航目的地，所述控制器可根据接收的返航控制模块的信号，通过切换模块切换主电池和备用电池的供电方式。