[发明专利]一种袋体穿绳方法

摘要

本发明提供了一种袋体穿绳方法，包括以下步骤：（1）、输送袋体，该步骤中将袋体送至设备的穿绳工位处，同时将袋体打开；（2）、拾取袋绳，该步骤中，通过穿绳工位分别并列设有的两个第一夹取元件夹取一个两端已经包好头、且未由绳卷裁断的袋绳的两端，袋绳呈直线状态设置，每一侧的两个第一夹取元件通过水平移动机构将其夹取的袋绳将送至袋体的穿绳工位处；（4）、通过穿绳工位分别设置的机械手拾取同侧的袋绳并完成穿绳作业。本发明所述的一种袋体穿绳方法中，通过第一夹取元件和水平移动机构完成绳卷上袋绳的抓取的输送，在通过机械手完成袋体穿绳动作，节省了人工，实现自动化生产模式，提高生产效率，同时保证了穿绳质量。

主权项

一种袋体穿绳方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、输送袋体将袋体送至设备的穿绳工位处，同时将袋体打开；(2)、拾取袋绳通过穿绳工位分别并列设有的两个第一夹取元件夹取一个两端已经包好头、且未由绳卷裁断的袋绳的两端，袋绳呈直线状态设置，每一侧的两个第一夹取元件通过水平移动机构将其夹取的袋绳将送至袋体的穿绳工位处；(3)、通过穿绳工位分别设置的机械手拾取同侧的袋绳并完成穿绳作业通过机械手上并列设置的两个第二夹取元件夹取其对应侧的、由第一夹取元件输送袋绳的两端，同时保证袋绳的外端水平且延伸出第二夹取元件，通过袋绳剪断装置将袋绳由绳卷裁断，通过机械手的旋转机构将袋绳两个端部转至分别朝向袋体方向，再由机械手的水平移动机构完成袋体穿绳作业。