[发明专利]用于检测力矩值的设备

摘要

一种力矩检测设备包括：第一轴；第二轴；弹性构件，该弹性构件同轴地连接第一轴和第二轴；以及磁体，该磁体附接至第一轴；一对磁轭，该一对磁轭由第一磁轭和第二磁轭构成，第一磁轭和第二磁轭以固定的方式安装在第二轴上；以及磁传感器。每个磁轭包括相对部分和壁部。相对部分与磁体相对并且在弹性构件受到扭转位移时相对于磁体周向地移位。第一磁轭和第二磁轭的壁部在径向方向上分开并且在径向方向上位于相对部分的外侧。第一磁轭和第二磁轭的壁部延伸成彼此相对。磁传感器位于壁部之间。

主权项

1.一种用于检测力矩的设备，包括：第一轴(41)；第二轴(43)；弹性构件(42)，所述弹性构件同轴地连接所述第一轴和所述第二轴，使得所述第一轴和所述第二轴由位于其间的所述弹性构件直线地连接，并且所述弹性构件提供用于检测所述力矩的扭转位移，直线地连接的所述第一轴和所述第二轴以及所述弹性构件具有沿着所述第一轴和所述第二轴的纵向方向的轴向方向、垂直于所述轴向方向的径向方向以及围绕所述第一轴和所述第二轴的周向方向；磁体(11)，所述磁体附接至所述第一轴；一对磁轭(12(121、122))，所述一对磁轭由第一磁轭(121)和第二磁轭(122)构成，所述第一磁轭和所述第二磁轭以固定的方式安装到所述第二轴上，所述第一磁轭和所述第二磁轭在所述轴向方向上彼此分开；以及磁传感器，所述磁传感器检测在所述第一磁轭与所述第二磁轭之间产生的磁通量，其中，所述第一磁轭和所述第二磁轭中的每一者包括：相对部分(151、152)，所述相对部分定位成与所述磁体相对，并且所述相对部分在所述弹性构件受到扭转位移时相对于所述磁体在所述周向方向上移位；以及壁部(161、162)，所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部在所述径向方向上分开并且在所述径向方向上位于所述相对部分的外侧，所述第一磁轭和所述第二磁轭中的一者的所述壁部朝向所述第一磁轭和所述第二磁轭中的另一者的所述壁部延伸，所述磁传感器位于所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部之间。