[发明专利]穿戴式血管介入手术机器人装置

摘要

本发明适用于医疗器械领域，提供了一种穿戴式血管介入手术机器人装置，包括主架、胳膊放置部件和推进装置，手术器件连接在推进装置上，推进装置通过第一转动组件转动连接在主架上，胳膊放置部件相邻推进装置连接在主架上，主架上还连接有用于供手掌持握并能下压手掌的压手部件，胳膊放置部件和压手部件上均设置有用于检测胳膊的运动趋势、并依据检测到的运动趋势同步控制调整推进装置工作位置的状态检测组件。本发明所提供一种穿戴式血管介入手术机器人装置，其定位方便，手术过程稳定性好，能够精确定位手术位置和调整角度，提升了手术精度和手术的质量，有利于疾病的治疗，而且占用的空间小，能够用于小范围环境下的使用，应用范围得到提升。

主权项

一种穿戴式血管介入手术机器人装置，其特征在于，包括主架、用于承载待手术胳膊的胳膊放置部件和用于将手术器件输入到胳膊内进行手术的推进装置，所述手术器件连接在所述推进装置上，所述推进装置通过第一转动组件转动连接在所述主架上，所述胳膊放置部件相邻所述推进装置连接在所述主架上，所述主架上还连接有用于供手掌持握并能下压手掌的压手部件，所述胳膊放置部件和所述压手部件上均设置有用于检测胳膊的运动趋势、并依据检测到的运动趋势同步控制调整所述推进装置工作位置的状态检测组件。