[发明专利]平衡缸组件及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201711378622.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108312176A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 柳明正;杨裕才;赵志伟;王鑫;林汉钿;閤栓;张文欣;高小云;梁炎光;邓颂明;张朝辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平衡缸组件及具有其的机器人，平衡缸组件包括：平衡缸，平衡缸具有充气口，平衡缸的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接机器人的两个传动臂；压力传感器，压力传感器安装在充气口上，以检测平衡缸内气体压力。本发明的平衡缸组件解决了现有技术中的无法有效监测平衡缸内压力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡缸 压力传感器 充气口 传动臂 机器人 连接机器人 气体压力 人本发明 组件包括 内压力 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种平衡缸组件，其特征在于，包括：平衡缸(10)，所述平衡缸(10)具有充气口，所述平衡缸(10)的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接所述机器人的两个所述传动臂；压力传感器(20)，所述压力传感器(20)安装在所述充气口上，以检测所述平衡缸(10)内气体压力。
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