[发明专利]视觉盲区的场景图像的生成方法、装置、系统及终端设备在审
| 申请号： | 201711377917.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109934076A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;齐新迎 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉盲区的场景图像的生成方法、装置、系统、计算机可读存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标视觉盲区对应的盲区场景图像，所述盲区场景图像是基于观察者的当前视线方向对所述目标视觉盲区对应的三维场景图像进行投影变换获得；获取所述观察者的当前视野图像，所述当前视野图像包含形成所述目标视觉盲区的遮挡物对应的图像；基于所述遮挡物对应的图像在所述当前视野图像中确定与所述盲区场景图像匹配的目标位置；基于所述匹配的目标位置对所述当前视野图像与所述盲区场景图像进行合成处理，显示合成处理后的图像。本申请提供的方案能够帮助观察者准确地对环境情况进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 场景图像 视觉盲区 视野图像 盲区 合成处理 目标位置 终端设备 遮挡物 图像 匹配 观察 计算机可读存储介质 三维场景图像 获取目标 视线方向 投影变换 申请 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种视觉盲区的场景图像的生成方法，其特征在于，包括：获取目标视觉盲区对应的盲区场景图像，所述盲区场景图像是基于观察者的当前视线方向对所述目标视觉盲区对应的三维场景图像进行投影变换获得；获取所述观察者的当前视野图像，所述当前视野图像包含形成所述目标视觉盲区的遮挡物对应的图像；基于所述遮挡物对应的图像在所述当前视野图像中确定与所述盲区场景图像匹配的目标位置；基于所述匹配的目标位置对所述当前视野图像与所述盲区场景图像进行合成处理，显示合成处理后的图像。
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