[发明专利]一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统

摘要

本发明公开了一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统，其包括车架和车轴，车架和车轴之间连接有悬架控制臂，还包括传感器、电控单元、主动驱动模块，主动驱动模块包括多个与悬架控制臂直接或通过减速机构连接的驱动电机；驱动电机的电机壳体与车架固接，驱动电机的电机主轴与悬架控制臂固接，或者驱动电机的电机壳体与悬架控制臂固接，驱动电机的电机主轴与车架固接；驱动电机与电控单元电连接，电控单元与传感器电连接。本发明通过在现有的悬架系统运动件上增加驱动电机，并使其输出端与车架/车身连接，然后根据车辆行驶工况及道路条件及时调整驱动电机的电机扭矩和主轴转角从而实现了根据路况实时改变悬挂系统的刚度及阻尼特性。

主权项

1.一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统，包括车架和车轴，所述车架和所述车轴之间连接有悬架控制臂，所述悬架控制臂一端与所述车轴铰接，另一端与所述车架铰接，其特征在于：还包括传感器，用于采集道路状况及车辆工况数据信息；电控单元，用于分析传感器采集的数据信息并根据该数据信息控制主动驱动模块的驱动力矩和输出扭矩；主动驱动模块，用于保证悬架系统的刚度和阻尼的最优匹配；所述主动驱动模块包括多个与所述悬架控制臂同轴布置的驱动电机；所述驱动电机的电机壳体与所述车架固接，所述驱动电机的电机主轴与所述悬架控制臂固接，或者所述驱动电机的电机壳体与所述悬架控制臂固接，所述驱动电机的电机主轴与所述车架固接；所述驱动电机与所述电控单元电连接，所述电控单元与所述传感器电连接。