[发明专利]一种五自由度自适应误差补偿机构有效
| 申请号： | 201711373745.2 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108216691B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李文;焦焱;耿永兵;尹文娟;杨晓红;马云华;梁军强;纪嘉龙;刘锦涛;宋涛;何鸣;李泽 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动活塞 补偿件 球面关节轴承 球面关节 前端盖 轴承座 固连 支架 误差补偿机构 钢珠 钢珠支架 五自由度 安装端 自适应 通孔 自适应补偿 安装弹簧 支架接触 周向均布 轴向平移 弹簧 平动 轴向 配合 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度自适应误差补偿机构，其特征在于：包括螺钉(1)、弹簧垫圈(2)、平垫圈(3)、前端盖(4)、滑动活塞支架(5)、滑动活塞(6)、弹簧(7)、钢珠(8)、钢珠支架(9)、球面关节轴承安装端盖(10)、外壳(11)、球面关节轴承座(12)、球面关节轴承(13)和对接待补偿件(14)；/n对接待补偿件(14)采用圆柱体结构，对接待补偿件(14)穿设在球面关节轴承(13)的内圈中，球面关节轴承(13)的外圈上安装有球面关节轴承座(12)，球面关节轴承座(12)与球面关节轴承安装端盖(10)固定连接，球面关节轴承座(12)和球面关节轴承安装端盖(10)分别与一个钢珠支架(9)固定连接，用于安装钢珠(8)并限制钢珠(8)的平动；/n球面关节轴承座(12)和球面关节轴承安装端盖(10)的截面形状均为之字形，钢珠支架(9)的截面形状为L形，钢珠(8)与滑动活塞支架(5)接触并沿滑动活塞支架(5)移动，滑动活塞支架(5)分别与前端盖(4)和外壳(11)固定连接，前端盖(4)与外壳(11)固定连接，用于限制对接待补偿件(14)的轴向平动；/n滑动活塞支架(5)采用空心圆柱结构，滑动活塞支架(5)的周向均布有通孔，滑动活塞(6)穿设在通孔中，滑动活塞(6)一端设有用于安装弹簧(7)的圆孔，滑动活塞(6)另一端与对接待补偿件(14)接触，用于补偿对接待补偿件(14)的自由度偏差；/n所述前端盖(4)和外壳(11)上均设有用于安装螺钉(1)的螺孔，前端盖(4)通过螺钉(1)、弹簧垫圈(2)、平垫圈(3)的配合与外壳(11)螺接。/n
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