[发明专利]一种基于渐消卡尔曼滤波的电压稳定在线监测方法

摘要

本发明公开了一种基于渐消卡尔曼滤波的电压稳定在线监测方法，所述方法包括：利用电网的局部信息辨识电力系统简化戴维南等值模型的参数；考虑实时数据的测量误差和噪声，对相邻两时刻参数计算结果作为在线等效模型参数的输入数据进行处理，并采用渐消卡尔曼滤波算法估算不确定模型的参数；利用不确定模型的参数计算阻抗模裕度指标，通过实时监测局部电压稳定指标对系统进行准确稳定裕度在线监测，并与安全裕度阈值进行比较，判别薄弱点和系统的安全稳定水平。本发明提供的方法对局部测量信息误差和噪声的抑制能力较强，有鲁棒性和强跟踪特性，能减少累计误差对滤波的干扰，实现准确的在线电压稳定水平监测，为电力系统安全运行提供了支撑作用。

主权项

1.一种基于渐消卡尔曼滤波的电压稳定在线监测方法，其特征在于，包括：1）在任意时刻，以主导节点i建立戴维南等值模型，是戴维南等值电势、是系统的等值阻抗、是主导节点电压、是主导节点电流，利用实时监测数据，计算等值参数，根据相邻两个时刻的戴维南等值参数建立等效模型的状态空间方程；2）对于相邻时刻的系统扰动和观测误差（即噪声）进行处理，采用基于渐消卡尔曼滤波算法进行参数估计，求得误差为最小的真实信号的估计值，准确辨识戴维南等值系统参数；3）主导节点监测子系统根据实时等值参数来计算各个主导节点的局部电压稳定指标，再与给定的稳定性阈值进行比较，判别薄弱点并给出安全指示。