[发明专利]一种拔胶塞装置有效
申请号: | 201711368456.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107825354B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 陈宇;黄丹;段鑫;陈启宇;危东华;陈儒 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种拔胶塞装置,用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞,包括至少一组拔胶塞单元,所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块;该拔胶塞装置结构较为简单,零部件加工容易,执行动作较为简洁,具有良好的实用性和经济性,适用于工厂化连续作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 拔胶塞 装置 | ||
【主权项】:
一种拔胶塞装置,用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞,其特征在于,包括至少一组拔胶塞单元,所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块;所述支板开有竖直方向的通孔,所述通孔上方延伸出同轴的圆筒,所述圆筒内径与所述通孔内径相同;所述通孔内开有轴线垂直于所述通孔内壁的截面形状为T型的盲孔,所述盲孔的竖直末端穿透所述支板底面,所述盲孔的底部安装有弹性件;所述夹紧块由水平布置的导向块和竖直布置的夹块组成,所述导向块水平安装于所述盲孔中,顶在所述弹性件上;所述夹块一端固定于所述导向块底面,一端穿过所述盲孔竖直末端;所述导柱从上往下依次设有用于撑开夹紧块的张开段、用于圆滑过渡的过渡段和用于与胶塞内壁配合的夹紧段;所述张开段外周与所述圆筒内壁配合,且大于所述夹紧段外径;所述夹紧段外径小于或等于d;所述导柱沿所述圆筒和所述通孔运动,所述张开段与所述导向块接触时,所述导向块被顶向所述盲孔末端方向,所述夹紧段与所述夹块之间的距离大于a;所述夹紧段处于通孔内时,所述导向块被所述弹性件顶在所述夹紧段上,所述夹紧段的下端与所述夹块之间的距离小于或等于a。
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