[发明专利]一种旋翼机的断点续航控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711367119.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108073186B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李峰;周焕波;张丽青 | 申请（专利权）人： | 北京富地勘察测绘有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种旋翼机的断点续航控制方法及系统，包括：旋翼机在执行航线任务时，当检测到发生突发状态，启动返航时，记录当前返航点，并发送至所述旋翼机的地面控制端；在所述旋翼机返航后且完成突发任务后，所述旋翼机的地面控制端在操作人员的控制下，执行断点续航工作模式，由当前位置返回到记录的返航点；所述旋翼机在到达返航点后，自动从所述返航点执行航线任务中的后继航线任务。本发明在执行自动航线任务时完成断点续航，可以有效的提高作业效率，降低用户的操作难度和繁琐性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼机 断点 续航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼机的断点续航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，旋翼机在执行航线任务时，当检测到发生突发状态，启动返航时，记录当前返航点，并发送至所述旋翼机的地面控制端；步骤S2，在所述旋翼机返航后且完成突发任务后，所述旋翼机的地面控制端在操作人员的控制下，执行断点续航工作模式，由当前位置返回到步骤S1中记录的返航点；步骤S3，所述旋翼机在到达返航点后，自动从所述返航点执行航线任务中的后继航线任务。
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