[发明专利]一种六轴焊接机器人焊接生产线在审
申请号: | 201711367033.X | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108098176A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 王魁;闫仁欢 | 申请(专利权)人: | 武汉捷众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430208 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种六轴焊接机器人焊接生产线,包括焊接机器人、机器人控制系统、输送系统、管理系统和以太网控制系统,所述机器人控制系统、所述输送系统、所述管理系统分别与所述以太网控制系统连接,所述焊接机器人与所述机器人控制系统连接;所述机器人控制系统通过控制所述焊接机器人进行焊接操作,由所述输送系统控制输送设备进行零部件的输送,所述管理系统用于实现所述六轴焊接机器人焊接生产线的质量控制和数据备份,由所述以太网控制系统对所述六轴焊接机器人焊接生产线进行整体控制和信号传输。本发明的有益效果是:轨迹规划方便,易于控制,可实现对不同车型的高灵活应用;没有复杂的齿轮传动系统,加工制造方便,体重轻,成本低。 | ||
搜索关键词: | 焊接机器人 机器人控制系统 焊接生产线 六轴 以太网控制系统 管理系统 输送系统 齿轮传动系统 轨迹规划 焊接操作 输送设备 数据备份 信号传输 整体控制 质量控制 零部件 车型 灵活 加工 应用 制造 | ||
【主权项】:
1.一种六轴焊接机器人焊接生产线,其特征在于,包括焊接机器人、机器人控制系统、输送系统、管理系统和以太网控制系统,所述机器人控制系统、所述输送系统、所述管理系统分别与所述以太网控制系统连接,所述焊接机器人与所述机器人控制系统连接;所述机器人控制系统通过控制所述焊接机器人进行焊接操作,由所述输送系统控制输送设备进行零部件的输送,所述管理系统用于实现所述六轴焊接机器人焊接生产线的质量控制和数据备份,由所述以太网控制系统对所述六轴焊接机器人焊接生产线进行整体控制和信号传输。
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