[发明专利]一种六轴焊接机器人焊接生产线

权利要求书

1.一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于，包括焊接机器人、机器人控制系统、输送系统、管理系统和以太网控制系统，所述机器人控制系统、所述输送系统、所述管理系统分别与所述以太网控制系统连接，所述焊接机器人与所述机器人控制系统连接；

所述机器人控制系统通过控制所述焊接机器人进行焊接操作，由所述输送系统控制输送设备进行零部件的输送，所述管理系统用于实现所述六轴焊接机器人焊接生产线的质量控制和数据备份，由所述以太网控制系统对所述六轴焊接机器人焊接生产线进行整体控制和信号传输。

2.根据权利要求1所述一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接机器人为六轴焊接机器人。

3.根据权利要求2所述一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于：所述六轴焊接机器人包括旋转轴、下臂轴、上臂轴、手腕旋转轴、手腕摆动轴和手腕回转轴。

4.根据权利要求1所述一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于：所述管理系统是通过对用友NC管理系统进行二次开发，然后建立的焊接工艺技术与设备运行中控系统。

5.根据权利要求4所述一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于：所述管理系统通过建立模块化焊接工艺结构模型、重点工序工艺参数控制模型、关键质量指标检测与控制模型、生产线运行动态管理模型、智能化集散实时控制模型，以及建立各种标准参数数据库等，来实现智能故障诊断及报警。

6.根据权利要求1所述一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于：所述六轴焊接机器人焊接生产线中的输送系统均采用柔性智能化并联机构输送系统。

7.根据权利要求6所述一种六轴焊接机器人焊接生产线，其特征在于：所述六轴焊接机器人焊接生产线还包括前后纵梁输送系统，所述前后纵梁输送系统采用自动往复输送方式，通过设置垂直导向机构气缸驱动托架整体上升和下降，摩擦轮电机驱动滑板往复传送。