[发明专利]一种汽车状态判断方法

摘要

本发明公开了一种汽车状态判断方法，包括循环预判及监测步骤和修正步骤。通过漏判补测机制的循环监控，可以在任意的异常情况下均能将控制系统误判/漏判的汽车状态修正回真实的汽车状态。尤其在第一次上电后、异常重启后，改变现有技术中的不足，保证了所保存的汽车状态是否与真实的汽车状态一致，均能及时得到修正。控制系统对汽车状态的准确判断，可以有效提高整体安全性。

主权项

1.一种汽车状态判断方法，包括A步骤，A、预判及监测步骤：监测汽车电池的电压和震动传感器的震动信号，用于预判汽车状态，其特征在于，还包括B步骤，循环A、B两步骤：A、预判及监测步骤还包括监测GPS的汽车速度和OBD的发动机转速；B、修正步骤：利用漏判补测机制修正预判的汽车状态、修正在先记录的汽车状态，修正后的汽车状态为检测状态；所述的漏判补测机制：B1、汽车状态维持熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止漏判启动；B2、汽车状态维持启动时，震动传感器的震动信号为零且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止漏判熄火；B3、汽车状态由熄火跳转为启动时，OBD的发动机转速返回失败且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止误判启动；B4、汽车状态由启动跳转为熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止误判熄火；所述的汽车状态包括启动状态和熄火状态。