[发明专利]一种用于样品的自动上料设备

摘要

本发明公开了一种用于样品的自动上料设备，包括用于传输样桶的输送线装置，输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，样桶经输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手带动样桶反向输送至输送线装置上、经开盖解锁装置完成合盖后被输送线装置反向输送。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。

主权项

1.一种用于样品的自动上料设备，其特征在于，包括用于传输样桶（9）的输送线装置（1），所述输送线装置（1）的上方依次设有开盖解锁装置（2）和倒料机械手装置（3），所述倒料机械手装置（3）包括夹取翻转机械手（31）和倒料输送线（32），所述样桶（9）经输送线装置（1）正向输送至开盖解锁装置（2）下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置（3）的下方，所述夹取翻转机械手（31）用于夹取样桶（9）并在倒料输送线（32）的驱动下带动样桶（9）正向输送至上料工位（4）、以使样桶（9）在上料工位（4）处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后所述夹取翻转机械手（31）带动样桶（9）反向输送至输送线装置（1）上、经开盖解锁装置（2）完成合盖后被输送线装置（1）反向输送。