[发明专利]一种多姿态脊柱三维矫正机器人在审
| 申请号： | 201711364345.5 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107928847A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩立;谢俊德;张顺心;杨虎飞 | 申请（专利权）人： | 天津医科大学 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;A61F5/042;A61H1/00 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所12223 | 代理人： | 廖晓荣 |
| 地址： | 300070 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统分别安装在座椅角度调节系统的座椅底座上。所述脊柱矫正系统包括由两个2‑UPU并联机构组合而成的第一矫正模块和一个2‑UPU机构组成的第二矫正模块，可实现多点的三维脊柱矫正，该机构还具有牵引和脊柱按摩的功能。所述椅背角度调节系统、座椅角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统可以对人体进行不同姿态的体位变换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多姿 脊柱 三维 矫正 机器人 | ||
【主权项】：
一种多姿态脊柱三维矫正机器人，其特征在于，包括脊柱矫正系统(1)、椅背角度调节系统(2)、座椅角度调节系统(3)、腿部支撑装置角度调节系统(4)和基座机构(5)；所述基座机构包括一个整机底座板，所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构的整机底座板上；所述脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统安装在座椅角度调节系统的座椅底座的后端，所述腿部支撑装置角度调节系统安装在座椅角度调节系统的座椅底座的前端。
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