[发明专利]一种快速稳定的钢板定位机构有效
申请号: | 201711364245.2 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109926779B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 贾吉庆;李强;王岩;张顺;王忠良;王梓 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种钢板焊接辅助装置,具体地说是一种快速稳定的钢板定位机构,包括底盘、底架、安装框架、定位机构、前推机构、侧拉驱动机构、侧拉机构和支撑机构,定位机设置于底盘中部,两个底架设置于所述底盘上且分设于所述定位机构两侧,每个底架上均设有一个安装框架,所述安装框架上设有前推机构、侧拉驱动机构和侧拉机构,所述侧拉驱动机构通过前推机构驱动纵移,所述侧拉机构包括多个滑动组件,且所述多个滑动组件通过所述侧拉驱动机构驱动横移,所述支撑机构包括吸盘、弹性支撑块和毛刷板,所述毛刷板设置于底架外侧,每个滑动组件靠近所述毛刷板一侧设有弹性支撑块,另一侧设有吸盘。本发明提高了生产效率和产品质量,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 稳定 钢板 定位 机构 | ||
【主权项】:
1.一种快速稳定的钢板定位机构,其特征在于:包括底盘(5)、底架(7)、安装框架(6)、定位机构(4)、前推机构、侧拉驱动机构(3)、侧拉机构(2)和支撑机构(1),定位机构(4)设置于底盘(5)中部,两个底架(7)设置于所述底盘(5)上且分设于所述定位机构(4)两侧,每个底架(7)上均设有一个安装框架(6),所述安装框架(6)上设有前推机构、侧拉驱动机构(3)和侧拉机构(2),且两个安装框架(6)上的机构对称设置,所述侧拉驱动机构(3)通过所述前推机构驱动纵移,所述侧拉机构(2)包括多个滑动组件(203),且所述多个滑动组件(203)通过所述侧拉驱动机构(3)驱动横移,所述支撑机构(1)包括吸盘(101)、弹性支撑块(102)和毛刷板(103),所述毛刷板(103)设置于底架(7)外侧,每个滑动组件(203)靠近所述毛刷板(103)一侧设有弹性支撑块(102),另一侧设有吸盘(101)。
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