[发明专利]自动化车床的自动上料机构有效
申请号: | 201711359266.5 | 申请日: | 2017-12-17 |
公开(公告)号: | CN107931633B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 邱诗俊 | 申请(专利权)人: | 烟台弗润德机器人有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 黄锦阳 |
地址: | 264000 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了自动化车床的自动上料机构,包括彼此平行的转轴和传动轴;还包括设于转轴上的料斗、活动抓、活动开口抓、以及拉簧;料斗包括相连的扇形料斗分体和杆形料斗分体,扇形料斗分体和杆形料斗分体的连接处套在转轴的端部,扇形料斗分体的周缘的一侧端部设有开口,杆形料斗分体沿着扇形料斗分体的径向延伸,并且开口位于杆形料斗分体的延伸方向上;活动抓设于转轴上,并且活动抓分别在扇形料斗分体的径向上和在扇形料斗分体的轴向上形成对开口的限位遮挡;活动开口抓可以绕销轴周向转动,以在扇形料斗分体的周向上形成对开口的限位遮挡,或者在扇形料斗分体的周向上解除对开口的限位遮挡。 | ||
搜索关键词: | 自动化 车床 自动 机构 | ||
【主权项】:
1.自动化车床的自动上料机构,其特征在于,包括彼此平行的转轴(1)和传动轴(2);还包括设于所述转轴(1)上的料斗(3)、活动抓(4)、活动开口抓(5)、以及拉簧(6);所述料斗(3)设于所述转轴(1)的端部,所述料斗(3)包括相连的扇形料斗分体(31)和杆形料斗分体(32),所述扇形料斗分体(31)和所述杆形料斗分体(32)的连接处套在所述转轴(1)的端部,并且可以绕所述转轴(1)周向转动,所述扇形料斗分体(31)的周缘的一侧端部设有开口(33),所述杆形料斗分体(32)沿着所述扇形料斗分体(31)的径向延伸,并且所述开口(33)位于所述杆形料斗分体(32)的延伸方向上;所述活动抓(4)设于所述转轴(1)上,并且所述活动抓(4)分别在所述扇形料斗分体(31)的径向上和在所述扇形料斗分体(31)的轴向上形成对所述开口(33)的限位遮挡;所述活动开口抓(5)通过销轴(11)设于所述料斗(3)上并且靠近所述开口(33),所述活动开口抓(5)可以绕所述销轴(11)周向转动,以在所述扇形料斗分体(31)的周向上形成对所述开口(33)的限位遮挡,或者在所述扇形料斗分体(31)的周向上解除对所述开口(33)的限位遮挡;所述拉簧(6)连接所述活动开口抓(5)和所述料斗(3),使所述活动开口抓(5)在自然状态下形成对所述开口(33)的限位遮挡;还包括设于所述传动轴(2)上的装料凸轮(7);所述装料凸轮(7)设于所述杆形料斗分体(32)的下方,所述装料凸轮(7)跟随所述传动轴(2)转动时可以使所述料斗(3)绕所述转轴(1)周向往返转动;还包括设于所述料斗(3)的周向转动路径上的弹夹(8)。
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