[发明专利]自动化车床的自动上料机构

说明书

本发明提供了自动化车床的自动上料机构，包括彼此平行的转轴和传动轴；还包括设于转轴上的料斗、活动抓、活动开口抓、以及拉簧；料斗包括相连的扇形料斗分体和杆形料斗分体，扇形料斗分体和杆形料斗分体的连接处套在转轴的端部，扇形料斗分体的周缘的一侧端部设有开口，杆形料斗分体沿着扇形料斗分体的径向延伸，并且开口位于杆形料斗分体的延伸方向上；活动抓设于转轴上，并且活动抓分别在扇形料斗分体的径向上和在扇形料斗分体的轴向上形成对开口的限位遮挡；活动开口抓可以绕销轴周向转动，以在扇形料斗分体的周向上形成对开口的限位遮挡，或者在扇形料斗分体的周向上解除对开口的限位遮挡。

技术领域

本发明涉及自动化车床技术领域，特别涉及自动化车床的自动上料机构。

背景技术

自动化车床是用于加工工件的一种自动化设备，一般以数控机床为主。因为加工精度高、加工效率高，所以自动化车床备受青睐。

因为对不同工件加工的需要，会将自动化车床的上料机构设计成各种样式。为了降低设计难度，一些自动化车床选用了人工参与的半自动上料机构。当然，也有一些自动化车床选用了自动上料机构。

目前，仍然缺少一种针对子弹模型工件进行设计的自动上料机构。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出自动化车床的自动上料机构，可以对子弹模型工件进行自动上料。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

自动化车床的自动上料机构，包括彼此平行的转轴和传动轴；

还包括设于所述转轴上的料斗、活动抓、活动开口抓、以及拉簧；

所述料斗设于所述转轴的端部，所述料斗包括相连的扇形料斗分体和杆形料斗分体，所述扇形料斗分体和所述杆形料斗分体的连接处套在所述转轴的端部，并且可以绕所述转轴周向转动，所述扇形料斗分体的周缘的一侧端部设有开口，所述杆形料斗分体沿着所述扇形料斗分体的径向延伸，并且所述开口位于所述杆形料斗分体的延伸方向上；所述活动抓设于所述转轴上，并且所述活动抓分别在所述扇形料斗分体的径向上和在所述扇形料斗分体的轴向上形成对所述开口的限位遮挡；所述活动开口抓通过销轴设于所述料斗上并且靠近所述开口，所述活动开口抓可以绕所述销轴周向转动，以在所述扇形料斗分体的周向上形成对所述开口的限位遮挡，或者在所述扇形料斗分体的周向上解除对所述开口的限位遮挡；所述拉簧连接所述活动开口抓和所述料斗，使所述活动开口抓在自然状态下形成对所述开口的限位遮挡；

还包括设于所述传动轴上的装料凸轮；

所述装料凸轮设于所述杆形料斗分体的下方，所述装料凸轮跟随所述传动轴转动时可以使所述料斗绕所述转轴周向往返转动；

还包括设于所述料斗的周向转动路径上的弹夹。

作为一种可实施方式，所述活动抓包括弧形连接分体和限位遮挡分体；

所述弧形连接分体设于所述料斗的外侧，所述弧形连接分体的一端套在所述转轴的端部，并且通过开口梢进行固定，所述弧形连接分体的另一端向所述扇形料斗分体的周缘延伸，并且相对所述扇形料斗分体的周缘凸出；

所述限位遮挡分体设于所述弧形连接分体相对所述扇形料斗分体的周缘凸出的一端；

其中，所述限位遮挡分体在所述扇形料斗分体的径向上形成对所述开口的限位遮挡，所述弧形连接分体在所述扇形料斗分体的轴向上形成对所述开口的限位遮挡。

作为一种可实施方式，所述活动开口抓包括第一活动侧边分体、第二活动侧边分体、以及连接分体，所述第一活动侧边分体的位置和所述第二活动侧边分体的位置相对，并且两者之间通过所述连接分体连接；