[发明专利]基于虚拟现实技术的小儿针灸训练仿真系统及仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的小儿针灸训练仿真系统及仿真方法，包括沉浸式虚拟现实体验模块(10)、体感控制模块(20)、婴儿模型(30)和反馈模块(40)。用户通过头戴Oculus Rift及耳机设备进入沉浸式虚拟现实场景，获得360度沉浸式体验；在场景中通过Leap motion体感控制技术实现现实动作同步在虚拟现实场景，包括对婴儿模型进行抓取、旋转或位移操作；当进行针灸操作时，触碰到相应的穴位时会在虚拟现实场景中的屏幕上打出该穴位的相关信息；如果该穴位是小儿针灸时允许被触及的穴位，婴儿会发出笑声，否则视为操作错误，婴儿将会发出哭闹声。与现有技术相比，本发明为小儿针灸训练添加了趣味性，增强了反馈性。

主权项

一种基于虚拟现实技术的小儿针灸训练仿真系统，其特征在于，该系统包括沉浸式虚拟现实体验模块(10)、体感控制模块(20)、婴儿模型模块(30)和反馈模块(40)，其中：所述沉浸式虚拟现实场景模块(10)，场景的搭建与完善均依赖基于Unity 3D游戏引擎，实现虚拟现实场景后需要接入Oculus Rift头盔设备，利用Oculus Rift头盔设备向使用者提供沉浸式的虚拟现实体验；所述体感控制模块(20)，运用Leap motion设备体感控制技术进行现实场景和虚拟现实场景手臂动作的同步，从而实现针灸操作；所述婴儿模型模块(30)，将球体嵌入在婴儿模型内代表穴位，当不同的物体模型在三维空间内有重合部分时，Unity3D游戏物理引擎会根据提前设计好的物体标签去判断是否为需要检测碰撞的两个物体发生了碰撞，并由该物理引擎返回一个布尔变量表示是否发生了碰撞；所述系统反馈模块(40)，依据婴儿模型模块内嵌的刚体小球的碰撞检测返回结果，分别从声音和视觉两个方面对场景中用户操作进行反馈，包括相应声觉反馈和虚拟屏幕上视觉展示。