[发明专利]用于可动单元悬挂负载的、具有主气缸和副气缸的运动补偿系统在审
申请号: | 201711348827.1 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108204209A | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | B·艾默德里克杜查弗奥特 | 申请(专利权)人: | IFP新能源公司 |
主分类号: | E21B19/00 | 分类号: | E21B19/00;F15B1/02;F15B21/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡晓萍 |
地址: | 法国里埃*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种用于可动单元(1)悬挂负载的运动补偿系统,该补偿系统包括两个块体(3、4)、铰接臂(2)、线缆(5)、至少一个主气缸(6)以及至少一个副气缸(7)。副气缸(7)枢转地(绕基本上水平轴线转动)安装在可动单元(1)上和铰接臂(2)的接头上。 | ||
搜索关键词: | 可动单元 副气缸 运动补偿系统 铰接臂 主气缸 悬挂 补偿系统 水平轴线 块体 线缆 转动 | ||
【主权项】:
1.一种用于可动单元(1)悬挂负载的运动补偿系统,所述运动补偿系统包括定滑轮(3)、动滑轮(4)、至少一个铰接臂(2)、线缆(5)以及至少第一主气缸(6),所述动滑轮(4)用于紧固所述负载,所述至少一个铰接臂(2)用于将所述定滑轮(3)连接于所述可动单元(1),且每个铰接臂(2)均包括至少一个滑轮(11),所述线缆行进通过每个铰接臂(2)的所述滑轮(11)并且通过所述第一和第二块体(3、4),而所述第一主气缸紧固于所述可动单元(1)和所述定滑轮(3),其特征在于,所述补偿系统包括至少一个副气缸(7),所述至少一个副气缸转动地安装在所述可动单元(1)上和所述铰接臂(2)的接头上。
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