[发明专利]用于可动单元悬挂负载的、具有主气缸和副气缸的运动补偿系统

权利要求书

1.一种用于可动单元(1)悬挂负载的运动补偿系统，所述运动补偿系统包括定滑轮(3)、动滑轮(4)、至少一个铰接臂(2)、线缆(5)以及至少第一主气缸(6)，所述动滑轮(4)用于紧固所述负载，所述至少一个铰接臂(2)用于将所述定滑轮(3)连接于所述可动单元(1)，且每个铰接臂(2)均包括至少一个滑轮(11)，所述线缆行进通过每个铰接臂(2)的所述滑轮(11)并且通过所述第一和第二块体(3、4)，而所述第一主气缸紧固于所述可动单元(1)和所述定滑轮(3)，其特征在于，所述补偿系统包括至少一个副气缸(7)，所述至少一个副气缸转动地安装在所述可动单元(1)上和所述铰接臂(2)的接头上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主气缸(6)是液压气动气缸，所述液压气动气缸连接于油压蓄能器(8)。

3.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述副气缸(7)是气动气缸，所述气动气缸连接于气动蓄能器(9)。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述铰接臂(2)包括至少两个连接杆(10、12)和滑轮(11)，所述至少两个连接杆相对于彼此铰接，所述滑轮设置在所述杆(10、12)的接头处，且所述副气缸(7)可转动地安装在所述接头上。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述杆(10、12)的每个端部均包括用于供所述线缆通过的滑轮。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述补偿系统包括至少两个铰接臂(2)，所述至少两个铰接臂相对于由所述第一和第二块体(3、4)形成的轴线对称地设置。

7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述补偿系统包括至少两个副气缸(7)，所述至少两个副气缸相对于所述主气缸(6)的轴线对称地设置，以使得对于所述定滑轮(3)的任何位置，所述副气缸(7)的作用(Fs)的、正交于所述定滑轮(3)的位移方向的分量彼此抵消。

8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述运动补偿系统包括两个主气缸(6)。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述补偿系统对每个铰接臂(2)包括两个副气缸(7)。

10.一种如前述权利要求中任一项所述的运动补偿系统的用途，所述运动补偿系统用于海底钻头支承和/或负载铺设的浮沉补偿。