[发明专利]自动跟随式旅行箱

摘要

本发明公开了自动跟随式旅行箱，包括箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；驱动轮和从动轮分别设在箱体的底部，拉杆设置在箱体的顶部；跟随控制模块包括主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；主控制器通过无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将超声波发生模块携带在身上或者与移动终端绑定，超声波接收模块用于检测超声波发生模块发出的信号，定位超声波发生模块，驱动电机上的输出轴与驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮，电源用于提供工作电压。该自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，需人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也影响了旅行体验的问题。

主权项

一种自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体(1)、拉杆(3)、驱动轮(21)、从动轮(22)和设置在夹层(4)中的跟随控制模块；所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)分别设置在所述箱体(1)的底部，所述拉杆(3)设置在所述箱体(1)的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块(5)、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身上或者与所述移动终端绑定，所述超声波接收模块(5)用于检测所述超声波发生模块发出的信号，从而定位所述超声波发生模块，所述驱动电机上的输出轴与所述驱动轮(21)相连，用于驱动所述驱动轮(21)，所述电源用于提供工作电压。