[发明专利]一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法及设备

摘要

本发明公开了一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法，所述方法利用随机概率分布图，在一定的分布规则下，逐个添加编码基元，生成满足窗口唯一性分布要求的随机编码图案；该随机编码图案可单独作为结构光编码图案或作为结构光编码图案的基础图元进行拼接扩充。本方法得到的结构光编码图案经投射装置按一定视场角投射，可对三维空间或目标物体进行空间编码和特征标定，用于深度识别。本发明还公开了一种用于结构光编码的随机编码图案生成设备。本发明方法或设备所生成的随机编码图案具有随机性高，且支持多种不同形状大小的编码基元，可解决单目、双目或多目结构光深度解码过程中的辨识问题。

主权项

1.一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S100、确定随机编码图案的分辨率，获取相同分辨率大小的随机概率分布图；S200、获取所述随机概率分布图中概率值最大的点的位置；S300、将该位置作为编码基元的中心点位置，在随机编码图案和随机概率分布图中进行标记；S400、根据编码基元的形状、大小，在随机概率分布图中标记出编码基元；根据编码基元的分布规则，在所述随机概率分布图中标记出编码基元周围不能作为其它编码基元的点；S500、判断随机概率分布图中的点是否被标记完；若未被标记完，执行步骤S300；S600、从随机概率分布图的未标记点中，获取概率值最大的点的位置，返回步骤S300。