[发明专利]多旋翼无人机集群系统及其工作方法在审
申请号: | 201711344485.6 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107943085A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 朱武杰;陈红雨;王瑞琨 | 申请(专利权)人: | 江苏航丰智控无人机有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 213000 江苏省常州市溧阳市别*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种多旋翼无人机集群系统及其工作方法,本多旋翼无人机集群系统包括若干个多旋翼无人机;各多旋翼无人机的电路结构相同,且包括主控模块,与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块和摄像模块;以及各多旋翼无人机适于分散飞行以寻找目标物,当其中一多旋翼无人机发现目标物后,通过通讯模块发送其余多旋翼无人机该目标物的方位信息,以使其余多旋翼无人机均飞行至该目标物处。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 集群 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机集群系统,其特征在于,包括:若干个多旋翼无人机;各多旋翼无人机的电路结构相同,且包括:主控模块,与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块和摄像模块;以及各多旋翼无人机适于分散飞行以寻找目标物,当其中一多旋翼无人机发现目标物后,通过通讯模块发送其余多旋翼无人机该目标物的方位信息,以使其余多旋翼无人机均飞行至该目标物处。
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