[发明专利]一种基于协同无人机安全性与可靠性的维护系统及方法在审
| 申请号： | 201711343471.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108322248A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 夏裕彬;梁大开;郑国;曾捷;沈勇;王景霖;曹亮 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;B64F5/60;H04L29/06 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 高霖 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于协同无人机安全性与可靠性的维护系统，包括多个机载系统网络和地面站系统，每架无人机均具有机载系统网络，所述机载系统网络包括状态监测子系统、协同无人机链路传输子系统和空地传输子系统。还涉及一种基于协同无人机安全性与可靠性的维护方法。该系统能实时在线对协同无人机中各无人机的健康状态进行监测，并能根据无人机的健康状态作出合理的维护保障措施。同时ATG技术的使用，使得维护保障系统信息的传递并不影响无人机与地面之间的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 机载系统 健康状态 维护保障 维护系统 传输子系统 地面站系统 链路传输 实时在线 网络包括 系统信息 状态监测 空地 网络 传递 监测 通信 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于协同无人机安全性与可靠性的维护系统，包括多个机载系统网络和地面站系统，每架无人机均具有机载系统网络，所述机载系统网络包括状态监测子系统、协同无人机链路传输子系统和空地传输子系统；其中，状态监测子系统实时在线监测无人机系统的状态；协同无人机链路传输子系统负责协同无人机网络之间的信息流传递；空地传输子系统将协同无人机网络的信息流数据传输给地面站系统；地面站系统负责人机信息交互，将机载信息反馈给操作人员，同时根据机载信息流作出对应维护决策。
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