[发明专利]一种基于ROV的全方位水下短距钻机取样器及其取样方法有效

专利信息
申请号: 201711341778.9 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN107965317B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 张鑫;栾振东;连超;李超伦;阎军;杜增丰;曹磊;丛石磊;陈杨 申请(专利权)人: 中国科学院海洋研究所
主分类号: E21B49/02 分类号: E21B49/02
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 266071*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种基于ROV的全方位水下短距钻机取样器及其取样方法,垂直驱动机构安装在外框架上,输出端与位于外框架内的旋转驱动机构相连,钻杆的上端与旋转驱动机构的输出端连接,下端与钻头螺纹连接,钻杆、钻头及旋转驱动机构通过垂直驱动机构带动下放或回收,钻杆及钻头通过旋转驱动机构驱动旋转、获取样品;外框架的上部设有可供ROV机械手多角度抓取的抓取把手,外框架上安装有使钻杆、钻头、垂直驱动机构的输出轴线及旋转驱动机构的输出轴线共线的定芯机构。本发明具有结构比较紧凑、安全性好、受取样深度影响小,且耐腐蚀性能强,工作灵活稳定,并可快速、有效地获取样品,可实现在水下的全角度作业和自动钻孔获取转运样品。
搜索关键词: 一种 基于 rov 全方位 水下 钻机 取样 及其 方法
【主权项】:
一种基于ROV的全方位水下短距钻机取样器,其特征在于:包括抓取把手(1)、垂直驱动机构、旋转驱动机构、外框架(4)、定芯机构、钻杆(13)及钻头(14),其中垂直驱动机构安装在外框架(4)上,输出端与位于该外框架(4)内的旋转驱动机构相连,所述钻杆(13)的上端与旋转驱动机构的输出端连接,下端与钻头(14)螺纹连接,所述钻杆(13)、钻头(14)及旋转驱动机构通过垂直驱动机构带动下放或回收,该钻杆(13)及钻头(14)通过所述旋转驱动机构驱动旋转、获取样品;所述外框架(4)的上部设有可供ROV机械手多角度抓取的抓取把手(1),所述外框架(4)上安装有使钻杆(13)、钻头(14)、垂直驱动机构的输出轴线及旋转驱动机构的输出轴线共线的定芯机构。
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