[发明专利]一种智能分拣码垛系统

摘要

本发明公开了一种智能分拣码垛系统，包括控制中心、传送带组、矩形分拣平台、分拣抓取装置以及码垛机械手组，传送带组包括主传送带以及两条分传送带，主传送带用于将待分拣物体从分拣平台的某一边方向运送至分拣平台，两条分传送带分别位于分拣平台两侧；分拣平台上方设置有供分拣抓取装置运行的轨道；矩形分拣平台上设置有和测距模块；码垛机械手组包括两个码垛机械手；控制中心包括控制器模块，控制器模块用于控制传送带组、分拣抓取装置以及码垛机械手组的运行以及处理压力检测模块和测距模块的检测数据。本发明智能判别待码垛物体的重量和大小，然后进行分拣和分别码垛，从而可以进行不同物体的同时码垛作业。

主权项

1.一种智能分拣码垛系统，其特征在于：包括控制中心、传送带组、矩形分拣平台(4)、分拣抓取装置(6)以及码垛机械手组，所述传送带组包括主传送带(1)以及第一分传送带(2)和第二分传送带(3)，所述第一分传送带(2)、第二分传送带(3)分别位于所述分拣平台(4)两侧；所述分拣平台(4)上方设置有供所述分拣抓取装置(6)运行的轨道(5)，所述轨道(5)的两端分别延伸至第一分传送带(2)和第二分传动带(3)上方；所述主传送带(1)用于将待分拣物体从所述分拣平台(4)的某一边方向运送至所述分拣平台(4)，所述矩形分拣平台(4)另外三边上分别设置有测距模块(7)，所述矩形分拣平台(4)上还设置有用于检测其所受压力的压力检测模块；所述码垛机械手组包括第一码垛机械手(8)和第二码垛机械手(9)，所述第一码垛机械手(8)用于将所述第一分传送带(2)传送来的物体进行码垛，所述第二码垛机械手(9)用于将所述第二分传送带(3)传送来的物体进行码垛；所述控制中心包括控制器模块，所述控制器模块用于控制所述传送带组、分拣抓取装置(6)以及码垛机械手组的运行以及处理所述压力检测模块和测距模块(7)的检测数据。