[发明专利]车道线的获取方法及装置有效
| 申请号： | 201711332712.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108052904B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 于洋;王巍 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/155 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明提供一种车道线的获取方法及装置，该方法包括：对待检测道路中的感兴趣区域图进行逆透视变换，得到变换后的感兴趣区域图；采用YC |
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| 搜索关键词： | 车道 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线的获取方法，其特征在于，包括：对待检测道路中的感兴趣区域图进行逆透视变换，得到变换后的感兴趣区域图；采用YCb Cr 颜色空间模型确定所述变换后的感兴趣区域图中每一个像素属于车道线的颜色概率；并对所述每一个像素属于车道线的颜色概率进行归一化处理，得到所述每一个像素属于车道线的灰度概率；根据所述每一个像素属于车道线的灰度概率得到所述车道线灰度概率图；采用聚类算法对所述车道线灰度概率模型图进行区域分割处理，得到二值分割结果图；对所述二值分割结果图进行处理，并获取所述待检测道路中的车道线。
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