[发明专利]一种包装箱内衬装配设备

摘要

本发明涉及制造领域，特别涉及一种包装箱内衬装配设备。包括：纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作。提高了包装箱内衬生产过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，进而可提高生产效率。

主权项

1.一种包装箱内衬装配设备，其特征在于，包括：纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作；所述纸板取放机构包括纸板取放机械手和与所述纸板取放机械手传动连接的机械手驱动组件，所述机械手驱动组件用于驱动所述纸板取放机械手在水平方向和竖直方向上运动，以使所述纸板取放机械手在抓取位置和释放位置之间移动；所述纸板折叠机构包括四个折叠件和与所述四个折叠件一一对应连接的四个折叠件驱动件；每个折叠件包括挤压板且至少两个折叠件包括与所述挤压板连接的导向板，所述四个折叠件的四个挤压板两两相对设置并围成四边形以形成所述折纸区域，具有导向板的两个折叠件相对设置，每个导向板与对应的挤压板之间具有夹角，且沿纸板进入所述折纸区域的方向上，相对设置的两个导向板之间的距离逐渐减小；每个折叠件驱动件用于驱动对应连接的折叠件运动，以使每相对设置的两个折叠件的两个挤压板之间的距离减小或增大。