[发明专利]一种包装箱内衬装配设备

说明书

本发明涉及制造领域，特别涉及一种包装箱内衬装配设备。包括：纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作。提高了包装箱内衬生产过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，进而可提高生产效率。

技术领域

本发明涉及制造领域，特别涉及一种包装箱内衬装配设备。

背景技术

在空调机和热水器的生产过程中，空调机和热水器产品在装入包装箱时，需在包装箱内部放入内衬，常用的内衬有纸托、蜂窝板和泡沫塑料块等。目前在进行包装箱内衬的装配时，由于纸托来料为平整的纸板，生产中需要人工将纸板四周的折边进行折叠以使纸托成型，再将蜂窝板、泡沫塑料块等放置到纸托上，然后将纸托组件放置到流水线上。包装箱内衬的整个生产过程自动化程度较低且工序较多，导致工作人员劳动强度较大，且不利于生产效率的提高。其他产品的包装过程也可能存在同样的问题。

发明内容

本发明提供了一种包装箱内衬装配设备，用以解决现有的包装箱内衬的生产过程自动化程度较低导致的工作人员劳动强度较大，且导致生产效率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种包装箱内衬装配设备，包括：

纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；

衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；

控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作。

可选地，所述纸板取放机构包括纸板取放机械手和与所述纸板取放机械手传动连接的机械手驱动组件，所述机械手驱动组件用于驱动所述纸板取放机械手在水平方向和竖直方向上运动，以使所述纸板取放机械手在抓取位置和释放位置之间移动。

进一步地，所述纸板取放机械手包括多个用于吸附纸板的真空吸盘。

进一步地，所述纸板折叠机构包括四个折叠件和与所述四个折叠件一一对应连接的四个折叠件驱动件；

每个折叠件包括挤压板且至少两个折叠件包括与所述导向板连接的导向板，所述四个折叠件的四个挤压板两两相对设置并围成四边形以形成所述折纸区域，具有导向板的两个折叠机相对设置，每个导向板与对应的挤压板之间具有夹角角，且沿纸板进入所述折纸区域的方向上，相对设置的两个导向板之间的距离逐渐减小；

每个折叠件驱动件用于驱动对应连接的折叠件运动，以使每相对设置的两个折叠件的两个挤压板之间的距离减小或增大。

进一步地，所述纸托成型装置还包括纸板存放机构，所述纸板存放机构用于放置纸板并将纸板输送至所述纸板取放机械手的抓取位置处。

可选地，所述纸托成型装置还包括胶带贴附机构，所述胶带贴附机构包括胶带释放组件和与所述胶带释放组件传动连接的胶带驱动组件，所述胶带释放组件用于释放和切断胶带，所述胶带驱动组件用于驱动所述胶带释放组件沿预设路径运动，以在所述纸板折叠机构形成的纸托上粘贴胶带。