[发明专利]确定空闲车位的方法、装置及设备

摘要

本申请公开了一种确定空闲车位的方法，属于自动驾驶领域的图像识别技术。该方法包括：获取包含至少两个车辆的车辆图像，根据车辆图像确定至少两个车辆中相邻两个车辆各自的二维包围框；根据相邻两个车辆各自的二维包围框确定相邻两个车辆各自的底部外接框上的至少一个特征位置点的位置信息；根据相邻两个车辆的底部外接框上的至少一个特征位置点的位置信息，确定相邻两个车辆之间的空闲车位，只需要车辆图像中存在能够识别出二维包围框的相邻的两个车辆，即可以确定出这两个车辆之间的空闲车位，应用在智能汽车/电动汽车/新能源汽车上能够提高空闲车位的识别效果。

主权项

1.一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个车辆的车辆图像；根据所述车辆图像确定所述至少两个车辆中相邻两个车辆各自的二维包围框，所述二维包围框是所述车辆图像中对应车辆的外接矩形框；根据所述相邻两个车辆各自的二维包围框，确定所述相邻两个车辆各自的底部外接框上的至少一个特征位置点的位置信息，所述底部外接框是对应的车辆在地面上的正投影的外接矩形框，所述特征位置点用于指示对应的底部外接框的预设位置上的点；根据所述相邻两个车辆的底部外接框上的至少一个特征位置点的位置信息，确定所述相邻两个车辆之间的空闲车位。