[发明专利]一种无人机起落装置及降落控制方法在审
| 申请号： | 201711329864.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108357688A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 石元伍;郑孝成;王玮剑;王宇;程琬涵 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;王玉 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明设计一种无人机起落装置及降落控制方法，无人机的中部开有环形孔洞，四周有固定翼，环形孔洞外围底部有无人机感应装置、无人机定位装置、无人机飞行控制装置、无人机图像采集装置。起落装置是一正圆锥形塔台，塔台上端有顶部感应装置，塔台下部的圆周上有电磁铁吸附装置，塔台的底部有平稳配重块；塔台用于穿过无人机环形孔洞并通过电磁铁吸附装置吸附住无人机。塔台下部锥面直径稍小于环形孔洞直径。降落控制方法包括无人机发现塔台的方法、无人机移动并降落到塔台上的交互控制方法和无人机降落后固定在塔台上的方法。结构简单，降落时无需精确定位对准即可成功降落，降落过程中所需时间较短且不易损坏无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 塔台 环形孔洞 降落 起落装置 电磁铁吸附装置 感应装置 无人机飞行控制 锥面 无人机图像 采集装置 定位装置 降落过程 交互控制 正圆锥形 固定翼 配重块 上端 吸附 对准 外围 穿过 移动 成功 发现 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起落装置，所述无人机是四周设置有固定翼的无人机，无人机的中部开有环形孔洞，环形孔洞外围的底部分别设置有：无人机感应装置、无人机定位装置、无人机飞行控制装置、无人机图像采集装置；其特征在于：所述无人机起落装置是一个正圆锥形塔台，所述塔台的最上端设置有顶部感应装置，塔台下部的圆周上设置有电磁铁吸附装置，塔台的底部设置有平稳配重块；所述塔台用于穿过无人机环形孔洞并通过所述电磁铁吸附装置吸附住无人机。
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