[发明专利]高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统

摘要

本发明涉及一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，水平动作机构中的直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动；所述垂直动作机构中的机座上铰接集电杆，集电杆可绕铰销轴转动，液压缸安装在集电杆与机座之间，由液压缸驱动集电杆在垂直方向的转动。本发明在不改变轮胎吊原有机构电气、机构性能的情况下，通过无线操控终端进行操控集电杆拉挂，该二维微动系统的使用，克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。

主权项

一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，由水平动作机构、垂直动作机构、电气系统组成，其特征在于：所述水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，所述水平动作机构包括直流伺服电机、水平离合器、同步带、导轮轴，所述直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动；所述垂直动作机构包括液压缸、液压阀、液压泵、机座、拉杆、拉簧、压杆、压簧，所述机座上铰接集电杆，集电杆可绕铰销轴转动，机座与集电杆之间分别通过拉杆和拉簧连接，以及通过压杆和压簧连接；液压缸安装在集电杆与机座之间，且液压缸两端分别通过销轴与机座和集电杆可转动连接，由液压缸驱动集电杆在垂直方向的转动。