[发明专利]一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人

摘要

本发明涉及一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，包括支撑底板、固定装置和打磨装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上；所述的固定装置包括环形固定架、环形支撑杆、四个环形挤压板、环形推杆、法兰、固定电动滑块、固定电动推杆、固定支链。本发明可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好等难题；可以实现对法兰进行多重稳定固定、对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨的功能。

主权项

一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，包括支撑底板(1)、固定装置(2)和打磨装置(3),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上；其中：所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上。