[发明专利]一种电动汽车

摘要

本发明提供一种电动汽车，包括：汽车本体，所述汽车本体的车头在挡风玻璃的上端靠车顶位置处安装有探照防雾灯；所述探照防雾灯设置位置靠近车顶，位置较高。本发明电动汽车在挡风玻璃上方位置处设置有探照防雾灯，位置较高，能够提高驾驶员能见度视野，不必开启远光灯也能够让远处车辆及时发现本车车辆的位置；光照强度弱于远光灯的光照强度，不用频繁开启远光灯或者进行近光灯和远光灯切换。

主权项

1.一种电动汽车，其特征在于，包括：汽车本体(1)，所述汽车本体(1)的车头在挡风玻璃(2)的上端靠车顶位置处安装有探照防雾灯(3)；电动汽车还包括：行驶控制设备，设置在所述汽车本体(1)的驾驶室内，用于接收各种行驶控制信号，并基于各种行驶控制信号对电动汽车实现不同的行驶控制操作；点阵摄像机，设置在所述汽车本体(1)车头的前端，用于对电动汽车前方进行实时图像采集，以获得并输出时间上连续的各个前方图像帧；目标数量提取设备，设置在所述汽车本体(1)的驾驶室内，与所述点阵摄像机连接，用于接收当前前方图像帧，获取所述当前前方图像帧中各个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，确定每一个像素点的R通道像素值的各个方向的梯度以作为R通道梯度，确定每一个像素点的G通道像素值的各个方向的梯度以作为G通道梯度，确定每一个像素点的B通道像素值的各个方向的梯度以作为B通道梯度，基于各个像素点的R通道梯度、G通道梯度和B通道梯度确定高清图像中各个像素点是否为边缘像素点，将所述高清图像中所有边缘像素点进行拟合以获得多个独立区域，将多个独立区域的数量作为当前目标数量输出；偏移量分析设备，用于将所述当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量，基于所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量确定参考偏移量；相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量未超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的参考偏移量对所述当前前方图像帧执行对应滤波窗口的中值滤波处理以获得并输出第一中间滤波图像，还基于接收到的参考偏移量对所述第一中间滤波图像执行对应力度的同态滤波处理以获得并输出相关性滤波图像；非相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量未超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，对所述当前前方图像帧执行预设滤波窗口的中值滤波处理以获得第二中间滤波图像，对所述第二中间滤波图像执行预设力度的同态滤波处理以获得非相关性滤波图像；目标分析设备，分别与所述相关性滤波设备和所述非相关性滤波设备连接，用于接收所述相关性滤波图像或所述非相关性滤波图像，在所述相关性滤波图像或所述非相关性滤波图像进行目标分析，并基于获取的目标大小确定电动汽车的当前行驶速度；其中，所述目标分析设备通过向所述行驶控制设备发送行驶控制信号以实现电动汽车的当前行驶速度的控制。