[发明专利]投影设备校正方法、装置及投影设备有效
申请号: | 201711315231.1 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107911680B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 钟波;肖适;刘志明;宁仲 | 申请(专利权)人: | 成都极米科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区世*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种投影设备校正方法、装置及投影设备。所述投影设备校正方法包括:获取测试投影设备在指定状态下对应的指定状态信息,所述指定状态包括所述投影仪的光机垂直于投影面的状态;获取待校正投影设备的摄像头在初始状态拍摄的投影图像的第一位置信息,通过所述指定状态信息将所述投影图像进行变换得到第二位置信息,并根据两个位置信息计算得到待校正投影设备的投影图像的三维坐标信息;根据所述三维坐标信息计算得到所述投影图像对应的投影平面的法向量;根据所述法向量与所述待校正投影设备的摄像头的光轴计算得到校正角度;根据所述校正角度对所述待校正投影设备进行校正。 | ||
搜索关键词: | 投影设备 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种投影设备校正方法,其特征在于,应用于投影设备,所述投影设备包括投影仪和摄像头;所述投影设备预存有标准表,所述标准表为当投影设备在目标状态时,将获取的投影设备的多种状态信息及与每种状态信息对应的投影图像的位置信息进行关联存储得到,所述状态信息包括所述投影仪的光机与摄像头的距离及光机的偏转角度,所述投影设备校正方法包括:获取测试投影设备在指定状态下对应的指定状态信息,所述指定状态信息为测试投影设备在指定状态下获取投影图像的位置信息,并将该位置信息与所述标准表进行对比得到的状态信息,所述指定状态包括所述投影仪的光机垂直于投影面的状态;获取待校正投影设备的摄像头在初始状态拍摄的投影图像的第一位置信息,通过所述指定状态信息将所述投影图像进行变换得到第二位置信息,并根据两个位置信息计算得到待校正投影设备的投影图像的三维坐标信息;根据所述三维坐标信息计算得到所述投影图像对应的投影平面的法向量;根据所述法向量与所述待校正投影设备的摄像头的光轴计算得到校正角度;根据所述校正角度对所述待校正投影设备进行校正。
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