[发明专利]一种秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法

摘要

一种秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法，针对秸秆燃烧循环流化床锅炉的实际蒸汽压力偏离最佳目标值的问题，建立秸秆燃烧循环流化床锅炉的蒸汽压力与秸秆燃烧量的连续时间动态模型，根据蒸汽压力目标值计算中间变量稳态目标值和秸秆燃烧量稳态目标值，进而建立一个等价的蒸汽压力与秸秆燃烧量连续时间动态模型，设计一个秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力自动调节控制器，实现秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力对目标值的自动调节。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法。

主权项

1.一种秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)、考虑秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力与秸秆燃料量的动态模型，参见式（1）：其中，t表示时间变量；“·”、“‥”和“…”分别表示对应变量的一阶导数、二阶导数和三阶导数；P表示循环流化床锅炉蒸汽压力变量，MPa；M表示用于燃烧的秸秆燃料量，t/h；x是中间变量；常数K表示循环流化床锅炉蒸汽压力的稳态增益；常数T1、T2和τ分别表示循环流化床锅炉汽包压力时间常数、蒸汽压力时间常数和时滞，s；2)、根据秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力调节的目标值为Pr，定义中间变量的稳态目标值xr，参见式（2）：3）、定义循环流化床锅炉秸秆燃料量的稳态目标值Mr，参见式（3）：4）、结合式（2）和式（3），定义符号z=x‑xr和v=M‑Mr，代入式（1），整理得到一个等价的秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力动态模型，参见式（4）：5)、给定系统（4）的一组期望闭环极点(λ1,λ2,λ3)，参见式（5）：其中，j表示虚数符号，a表示期望闭环极点的特征参数，a>0；6)、定义循环流化床锅炉在t时刻秸秆燃烧量的一个自动调节控制器，参见式（6）：其中，符号“T”表示向量的转置；行向量G=[g1, g2, g3]可由式（7）计算确定7)、在线测量循环流化床锅炉蒸汽压力的实际值，根据式（6）实时计算循环流化床锅炉的秸秆燃烧量，循环流化床锅炉燃烧自动调节控制系统根据秸秆燃烧量的计算结果实时调整进入气缸内的秸秆燃烧量，如此周而复始，实现秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力对目标值Pr的自动调节。