[发明专利]碳钢自动焊接生产线

摘要

本发明涉及一种碳钢自动焊接生产线，具体的说是应用焊接机器人和焊接变位机的碳钢自动焊接生产线，属于焊接生产线技术领域。其包括钢管输入辊道、焊接成品输出辊道、焊接板存放架、搬运机器人、焊接机器人、头尾式焊接变位机和安全护栏，焊接区域中设置钢管输入辊道、焊接成品输出辊道、焊接板存放架、搬运机器人、焊接机器人和头尾式焊接变位机；头尾式焊接变位机两侧分别设有搬运机器人和焊接机器人，头尾式焊接变位机的两端分别设有钢管输入辊道和焊接板存放架，钢管输入辊道旁并排设置焊接成品输出辊道。本发明能够自动完成碳钢管件的旋转焊接，提高了焊接的工作质量和工作效率；能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转。

主权项

一种碳钢自动焊接生产线，包括钢管输入辊道（1）、焊接成品输出辊道（2）、焊接板存放架（3）、搬运机器人（4）、焊接机器人（5）、头尾式焊接变位机和安全护栏（8），其特征是：多个安全护栏（8）围成一个焊接区域，焊接区域中设置钢管输入辊道（1）、焊接成品输出辊道（2）、焊接板存放架（3）、搬运机器人（4）、焊接机器人（5）和头尾式焊接变位机；头尾式焊接变位机两侧分别设有搬运机器人（4）和焊接机器人（5），头尾式焊接变位机的两端分别设有钢管输入辊道（1）和焊接板存放架（3），钢管输入辊道（1）旁并排设置焊接成品输出辊道（2）；头尾式焊接变位机包括并排设置的变位机主动定位机构（6）和变位机被动定位机构（7）；所述变位机主动定位机构（6）包括主动机架（6.1）、伺服电机（6.2）、减速机（6.3）、二通旋转机构（6.4）、主动转盘（6.6）、主动过渡盘（6.7）、主动气动卡盘（6.8）和导电机构（6.9），主动机架（6.1）一侧固定伺服电机（6.2），伺服电机（6.2）输出端连接减速机（6.3），减速机（6.3）输出端连接二通旋转机构（6.4），二通旋转机构（6.4）通过轴承（6.5）连接在主动机架（6.1）内,二通旋转机构（6.4）前端伸出主动机架（6.1）并连接主动转盘（6.6），主动转盘（6.6）前端连接主动过渡盘（6.7），主动过渡盘（6.7）前端连接主动气动卡盘（6.8）；主动机架（6.1）内设有导电机构（6.9），导电机构（6.9）前端接触主动转盘（6.6）；所述变位机被动定位机构（7）包括被动机架（7.1）、顶紧气缸（7.2）、顶紧轴（7.4）、被动转盘（7.5）、被动过渡盘（7.6）、被动气动卡盘（7.7）和旋转气路机构（7.8），被动机架（7.1）一侧固定顶紧气缸（7.2），顶紧气缸（7.2）的驱动端伸入被动机架（7.1）内腔中并连接顶紧轴（7.4），顶紧轴（7.4）前端伸出被动机架（7.1）并连接旋转气路机构（7.8），顶紧轴（7.4）前端外侧面通过轴承连接被动转盘（7.5），被动转盘（7.5）前端通过螺栓连接被动过渡盘（7.6），被动过渡盘（7.6）前端连接被动气动卡盘（7.7），顶紧轴（7.4）内设有两个气孔（7.12），气孔（7.12）外端与外部气源连通，气孔（7.12）内端与旋转气路机构（7.8）内气路连通，旋转气路机构（7.8）内气路与被动气动卡盘（7.7）气路连通；顶紧轴（7.4）侧面通过螺栓连接导向座（7.11），导向座（7.11）通过直线轴承（7.10）连接导杆（7.9），导杆（7.9）固定在被动机架（7.1）中。