[发明专利]碳钢自动焊接生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种碳钢自动焊接生产线，具体的说是应用焊接机器人和焊接变位机的碳钢自动焊接生产线，属于焊接生产线技术领域。

背景技术

焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其在制造大型结构件或复杂 机器部件时，焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中，需要工件焊缝处于最佳焊接位置，以达到理想的焊接效果，焊接变位机能够实现工件在焊接过程中任意位置翻转，实现最佳焊缝位置焊接，减轻工人的劳动强度。在截面大而长度较长的桁架臂类部件的组焊过程 中，由于焊接工件的尺寸和质量都很大而翻转不易，往往需要通过变位机来驱动焊接工件回转一定角度，以在最合适地位置进行组焊焊接。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种碳钢自动焊接生产线，能够自动完成碳钢管件的旋转焊接，提高了焊接的工作质量和工作效率。

按照本发明提供的技术方案，碳钢自动焊接生产线包括钢管输入辊道、焊接成品输出辊道、焊接板存放架、搬运机器人、焊接机器人、头尾式焊接变位机和安全护栏，其特征是：多个安全护栏围成一个焊接区域，焊接区域中设置钢管输入辊道、焊接成品输出辊道、焊接板存放架、搬运机器人、焊接机器人和头尾式焊接变位机；头尾式焊接变位机两侧分别设有搬运机器人和焊接机器人，头尾式焊接变位机的两端分别设有钢管输入辊道和焊接板存放架，钢管输入辊道旁并排设置焊接成品输出辊道；头尾式焊接变位机包括并排设置的变位机主动定位机构和变位机被动定位机构；

所述变位机主动定位机构包括主动机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、主动转盘、主动过渡盘、主动气动卡盘和导电机构，主动机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋转机构，二通旋转机构通过轴承连接在主动机架内，二通旋转机构前端伸出主动机架并连接主动转盘，主动转盘前端连接主动过渡盘，主动过渡盘前端连接主动气动卡盘；主动机架内设有导电机构，导电机构前端接触主动转盘；

所述变位机被动定位机构包括被动机架、顶紧气缸、顶紧轴、被动转盘、被动过渡盘、被动气动卡盘和旋转气路机构，被动机架一侧固定顶紧气缸，顶紧气缸的驱动端伸入被动机架内腔中并连接顶紧轴，顶紧轴前端伸出被动机架并连接旋转气路机构，顶紧轴前端外侧面通过轴承连接被动转盘，被动转盘前端通过螺栓连接被动过渡盘），被动过渡盘前端连接被动气动卡盘，顶紧轴内设有两个气孔，气孔外端与外部气源连通，气孔内端与旋转气路机构内气路连通，旋转气路机构内气路与被动气动卡盘气路连通；顶紧轴侧面通过螺栓连接导向座，导向座通过直线轴承连接导杆，导杆固定在被动机架中。

进一步的，二通旋转机构包括转轴、转轴套和气管接头，转轴上通过轴承连接转轴套，转轴套上设有两个气管接头，转轴表面沿圆周方向设有两个环槽，每个环槽与一个气管接头对应连通，转轴内设有两个内气道，转轴面向主动气动卡盘一端设有两个出气口，每个内气道进气口与一个环槽对应连通，每个内气道出气口与一个出气口对应连通。

进一步的，导电机构包括导电杆、导电头、压紧弹簧和导电支座，导电支座内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头，导电头和压簧腔后端之间设有压紧弹簧，导电杆前端穿过导电支座和压紧弹簧并通过螺纹连接导电头，导电杆后端通过螺纹连接前锁紧螺母和后锁紧螺母，前锁紧螺母和后锁紧螺母将导电杆后端位置固定。

进一步的，前锁紧螺母和后锁紧螺母之间设有垫圈。

进一步的，顶紧气缸的缸体外连接气缸护罩。

进一步的，旋转气路机构包括旋转轴芯和旋转套，旋转轴芯面向旋转套的端面上沿圆周方向设有两个环槽，旋转套上设有两个气管接头，每个气管接头分别与一个环槽连通，旋转轴芯内设有两个通气道，每个通气道进气端与一个环槽连通，每个通气道出气端与旋转轴芯上的一个出气口连通。

进一步的，环槽的两侧设有密封圈。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够自动完成碳钢管件的旋转焊接，提高了焊接的工作质量和工作效率；能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转；能够始终保持焊机上工件的良好搭铁，使用寿命长，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明俯视图。

图3为变位机主动定位机构主视图。

图4为二通旋转机构结构图。

图5为导电机构结构图。

图6为变位机被动定位机构主视图。

图7为变位机被动定位机构的旋转气路机构结构图。