[发明专利]一种位置的计算方法及装置

摘要

本发明提供了一种位置的计算方法及装置，本发明中在确定部件前冲距离值时，使用的数据为电机的电流值和转速值，由于该电流值和转速值能够反映电机的运动状态，进而能够正确的确定电机的运行位置，从而得到精确的部件前冲距离值。本发明相比于现有技术中使用不能真实反映电机的运动状态的PCB板上的电压值来确定部件前冲距离值的方式，能够更加精准的确定部件前冲距离值。进而本发明能够在确定了部件前冲距离值以后，根据部件前冲距离值以及继电器切停时部件的运动位置，得到部件最终的精确地停止位置。

主权项

1.一种位置的计算方法，其特征在于，包括：计算电机正常运转时的电流值和转速值；当检测到电机命令由有效变为无效时，从电流、电机转速与部件前冲距离的对应关系中，获取与所述电流值、所述转速值对应的部件前冲距离值；所述电流、电机转速与部件前冲距离的对应关系的生成过程包括：确定至少一个电机电流值和至少一个电机转速值；将至少一个所述电机电流值及至少一个所述电机转速值组成一个数值组；从所述数值组中选取至少一组数据；其中，选取的每组所述数据中包括一个电机电流值和一个电机转速值；从所述至少一组数据中选取一组数据作为目标数据；控制电机的当前电流值为所述目标数据中的电机电流值以及控制所述电机的当前转速值为所述目标数据中的电机转速值；确定所述目标数据对应的初始部件前冲距离值；控制所述电机运动以使闭合部件移动预设距离；根据闭合部件的实际停止位置以及所述闭合部件移动所述预设距离后的理想停止位置，对所述初始部件前冲距离值进行修正，得到与所述目标数据对应的部件前冲距离；返回从所述至少一组数据中选取一组数据作为目标数据这一步骤，直到得到从所述至少一组数据中选取的每组数据对应的部件前冲距离；根据从所述数值组中选取的每组数据及其对应的部件前冲距离，采用线性差值的算法，确定所述数值组中除选取的每组数据之外的每组数据对应的部件前冲距离；根据所述数值组中每组数据以及每组数据对应的部件前冲距离，生成所述电流、电机转速与部件前冲距离的对应关系。