[发明专利]喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201711304622.3 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN107876280A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 刘志刚;李政平;李洪迁;刘艳君;孙艳;于晓华;马春燕;张守海;庄家鹏;殷月朋;种昆 | 申请(专利权)人: | 山东五征集团有限公司 |
主分类号: | B05B15/628 | 分类号: | B05B15/628 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人: | 牟军平 |
地址: | 262300 山东省日*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。控制系统安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间,喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条,传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构;喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮;喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器,非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器,ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本发明通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离,智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量,保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值,提高喷雾机喷雾作业质量,避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。 | ||
搜索关键词: | 喷雾机 用喷杆仿形 智能 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间,所述喷杆外臂与所述喷杆内臂转动连接;其特征在于:所述喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条,所述传动齿条与所述喷杆内臂之间设置有滑动导向机构以及驱动所述传动齿条前后运动的液压驱动机构;所述喷杆外臂始端固定安装有与所述传动齿条相啮合的传动齿轮,所述传动齿轮的轴线与所述喷杆外臂的转动中心线重合,所述传动齿轮转动时带动所述喷杆外臂以传动齿轮的转动中心为中心做同幅同向转动;所述喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器,所述非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器,所述ECU控制器通过液压控制系统控制连接所述液压驱动机构。
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